Moduły samo-konfigurowalne

W newsach, pojawiających się na tej stronie, jak i w innych dostępnych publikacjach, coraz częściej możemy spotkać się z określenie modułów samo-konfiguracyjnych (Self-Configuring I/O Modules). Niniejsze krótkie opracowanie ma za zadanie przybliżyć Państwu tą nową koncepcję oraz wyjaśnić, jak duże korzyści łączą się z zastosowaniem modułów takiego typu.

Co to są moduły samo-konfigurowalne?

Moduły samo konfigurowalne stanowią najnowsze uzupełnienie rodziny produktów AS-Interface. “Samo-konfigurowalne” oznacza: jeśli w danych wyjściowych sterownika PLC ustawimy dany bit wyjściowy to jest to dany port jest fizycznym wyjściem, wraz z diagnostyczną informacją zwrotną (feedback) na odpowiadającym bicie wejściowym (w obrazie danych wejściowych). Jeśli nie ustawimy danego bitu jako wyjściowego, jest on automatycznie mapowany jako sygnał wejściowy, w obrazie danych wejściowych sterownika PLC. Zapewnia to znacznie zwiększoną elastyczność i umożliwia rozwiązanie wielu różnych zadań aplikacyjnych z wykorzystaniem tego samego modułu. Moduły te stanowią znakomitą alternatywę dla porównywalnych rozwiązań Ethernet czy też IO-Link. W przypadku skorzystania z AS-Interface, nie tylko oszczędzamy na koszcie samego modułu, ale również na okablowaniu i innym osprzęcie instalacyjnym (nie zapominając o znacznym ograniczeniu czasu montażu). Dodatkową zaletą jest niewątpliwe dokładna, określona dla każdego kanału, informacja diagnostyczna. 

Dla przykłady, nowa technologia I/O z dwoma sygnałami na jednym złączu M12, pozwala użytkownikowi w wygodny sposób zrealizować następujące aplikacje:

 obsługa napędów sterownych binarnie, jak np. Lenze Smart Motor czy też SEW MOVI-SWITCH;

 obsługa czujników z jednym lub dwoma puntami przełączania, np. czujników indukcyjnych lub optycznych;

 obsługa elementów panelowe sterujących, jak np. przycisków czy lampek;

Na dzień dzisiejszy oferujemy moduły samo-konfigurowalne z 4 I/O, 8 I/O oraz 16 I/O, dla których podłączenie ASi/AUX może być zrealizowane przez płaski przewód ASi (technologia piercing), zewnętrzne złącze M12 lub terminal śrubowy, w zależności od wariantu danego modułu. Dzięki technologii ASi5 każdy z 16 czy też 8 bitowych, dwukierunkowych danych procesowych, jest przesyłany cyklicznie w czasie 1.27ms. 

Korzyści na pierwszy rzut oka

Samo-konfigurowalne 

 jakikolwiek cyfrowy sygnał binarny może być wykorzystany jako wejście lub wyjście;

 nie jest wymagana żadna pre-konfiguracja wstępna;

 zmiana typu danego sygnału następuje bez konieczności korzystania z dodatkowego oprogramowania;

 brak niewykorzystanych złącz M12 modulu (brak wizualnego/fizycznego marnowania dostępnej przestrzeni);


Oszczędność kosztów sprzętowych i samego okablowania 

 same moduły I/O są tańsze niż ich porównywalne rozwiązania pracujące w Ethernet czy też IO-Link;

 do 70% oszczędności na samym okablowaniu w porównaniu do standardowych rozwiązań opartych na przewodach okrągłych (więcej TUTAJ);

 znaczna redukcja stopnia komplikacji okablowania dzięki technologii piercing oraz brakowi ograniczeń topologicznych (zarówno dla zasilania jak i komunikacji);

 tanie rozwiązanie w przełożeniu na jedno wyjście;


Elastyczność w zastosowaniu 

 uproszczone zarządzenie częściami zamiennymi, z uwagi zastosowania jednego modułu do szeregu aplikacji;

 szeroki zakres możliwych aplikacji: od kontroli pracy napędów do standardowych sygnałów czy też wskaźników paneli operatorskich;

 możliwość rozwiązania szeregu zadań aplikacyjnych z zastosowaniem tego samego modułu;

 przykład: moduł 8I/O (BWU4232) jest idealnym rozwiązaniem dla silników Lenze Smart Motor, a wersja IP20 o tej samej konfiguracji (BWU3884) będzie doskonałym rozwiązaniem dla sygnałów panelu operatorskiego;

 krótkie terminy dostaw dzięki efektom skalowania oraz stabilnym zapasom magazynowym;


Diagnostyka dla każdego kanału

 zwarcie lub przeciążanie na danym wyjściu może być wykrywane indywidualnie dla każdego podłączenia; 

 stan każdego z wyjść cyfrowych jest indywidualnie odczytywany w cyklicznej wymianie danych;

 aktywna pomoc przy rozwiązywaniu problemów, np. przez indywidualne i jasne wiadomości na panelu operatorskim; 


Nasza rekomendacja: bezpośrednie podłączenie urządzeń peryferyjnych, bez użycia adaptera.

Użytkownik ma dowolny wybór, w zależności od samego przypadku i aplikacji, w jaki sposób dane urządzenie peryferyjne ma być podłączone do modułu samo-konfigurowalnego. Jednakże połączenie bezpośrednie, przez standardowe złącze M12, jest bardzo często znacznie lepszą alternatywą niż skorzystanie z jakichkolwiek trójników typu T lub Y. Poniżej przykład porównujący trzy opcje podłączenia 16 indywidualnych sygnałów I/O. 


Technologia I/O AS-Interface w porównaniu z hubami IO-Link

Konieczność niedrogiego zebrania wielu sygnałów I/O wcale nie pociąga za sobą konieczności korzystania z koncentratorów IO-Link. Urządzenia te są porównywalne cenowo z modułami AS-Interface, ale przy ASi nie ma konieczności stosowania kolejnego urządzenia, jakim jest Master IO-Link. Niewątpliwym plusem jest możliwość skorzystania z wszystkich zalet interfejsu AS-i i związanych z nimi korzyści, jak np. niższy koszt samego okablowania czy kompletny brak ograniczeń topologicznych (więcej o korzyściach można znaleźć TUTAJ). W przypadku aplikacji, gdzie kluczowy jest szybki czas przełączania nie należy zapominać o efekcie czasu transmisji. Kolejną zaletą modułów ASi jest opisywana powyżej cecha komunikacji dwukierunkowej, nie wymagającej jakiejkolwiek konfiguracji. Taka sama funkcjonalność w IO-Link nie jest możliwa, jako że każda kombinacja Mastera z koncentratorem wymaga pliku IODD, celem skonfigurowania wszystkich niezbędnych parametrów pracy. Dodatkowym ograniczeniem jest maksymalnie 20m przewodu IO-Link (nie należy przy tym zapominać, że jest to w dalszym ciągu podłączenie punkt-punkt). System AS-i, wraz z unikalną technologią instalacji (piercing), zapewnia dystrybucję wszystkich sygnałów na odcinku o maksymalnej długości 200m. 

Proszę pamiętać, że sama technologia piercing zapewnia znaczne uproszczenie okablowania, gnarując przy tym  wyraźne oszczędności kosztowe. Więcej informacji znajdą Państwo TUTAJ. 

 


Technologia I/O AS-Interface w porównaniu z urządzeniami I/O Ethernet

Pojedynczy koncentrator I/O Ethernet jest relatywnie drogim urządzeniem, jego integracja z systemem sterownia jest skomplikowana, a samo okablowanie jest złożone. Taka “inwestycja” z reguły nie uzasadnia żadnych korzyści płynących z dostępu do 16 punktów I/O na urządzenie. Dodatkowo, te 16 punktów, prawie nigdy nie znajduje się w jednym miejscu projektowanego systemu. Wynika to bezpośrednio z dość dużych odległości, jakie infrastruktura przewodowa musi pokryć. Oprócz samego okablowania modułów, w układzie gwiazdy dodawane są kilkumetrowe odcinki przewodowe do urządzeń peryferyjnych. 

Przedstawione wyżej nasze nowe moduły mogą w prosty sposób zastąpić bloki I/O Ethernet. Ekonomiczne moduły ASi nadają się idealnie do zbierania rzeczywistej liczby punktów I/O w systemach rozproszonych. Aby maksymalnie zminimalizować liczbę niewykorzystanych punktów I/O nasze moduły oferowane są w kilku konfiguracjach, od 4 I/O do 16 I/O. 

Kolejną zaletą jest możliwość prostej integracji w systemie sterowania, dwóch sieci AS-Interface, z setkami punktów I/O. Złożonośc tak rozległego systemu jest przy tym tak duża, jak to ma miejsce przy integracji jednego (!) urządzenia Ethernet. 

Rodzina modułów Samo-Konfigurowanych 

Samo-konfigurowalne moduły na pierwszy rzut oka

Bihl+Wiedemann już na dzień dzisiejszy oferuje kilka typów samo-konfigurowalnych modułów I/O ASi. Oczywiście nasz zakres takich rozwiązań będzie się w dalszym ciągu rozrastał i będzie uzupełniany o kolejne warianty. 

 czujniki i urządzenia wykonawcze mogą być podłączane w dowolnej kombinacji; możliwość do 2 sygnałów na jedno złącze M12;

 opcjonalnie możliwe jest przypisanie stałej konfiguracji dla modułów ASi5, z wykorzystaniem naszego oprogramowania;

 odpowiednie dobranie określonych modułów zapewnia uniknięcie wolnych (niewykorzystanych) portów M12;

 16 wejść/wyjść z ASi5 w czasie 1.27ms

 tanie i szybkie zbieranie danych z dużej ilości punktów I/O;


Wybrane produkty Bihl+Wiedemann w technologi ASi3

Pewnego rodzaju wyjątkiem w rodzinie modułów samo-konfigurowalnych jest moduł 4I/O (BWU4727), który bazuje na sprawdzonej technologii ASi3. Moduł wykonano w małej i kompaktowej obudowie umożliwiającej instalację w korytkach kablowych. Jest to ekonomiczny wariant koncentratora wyposażonego w 4 wejścia i 4 wyjścia. 

 W zależności od samej aplikacji do wykorzystania mamy do 4 wejść cyfrowych lub do 4 wyjsć cyfrowych;

 Znaczna redukcja wariantów części – jeden moduł może być wykorzystany w zamian wielu typów modułów ASi3;

 Przeciążenie czujników, zwarcia na wyjściach czy też brak zasialania pomocniczego jest natychmiast diagnozowane jako błędy peryferiów ASi3, również obrazowane określonym kolorem diód statusowych LED;

 Dzięki adresowaniu rozszerzonemu A/B możliwa jest instalacja do 62 takich modułów w jednej sieci ASi3;

Technologia połączeniowa 

Moduły samo-konfigurowalne są dostępne w różnych wariantach produktowych, w zależności od samej technologii montażu. Moduły polowe (IP67) mogą być łączone z wykorzystaniem standardowej technologi przebijania (piercing). Jest to najpopularniejszy, najłatwiejszy i najbardziej ekonomiczny sposób montażu. Alternatywnie, nowe moduły I/O mogą być łączone do sieci ASi z wykorzystaniem zewnętrznego złącza M12 oraz dystrybutora pasywnego. Wariant IP20 (BWU3884) jest rozwiązaniem idealnym do zastosowania w szafach sterowniczych. 

 Połączenie ASi/AUX za pomocą płaskiego przewodu profilowego ASi i technologi piercing – BWU4727, BWU4230, BWU4232

 Połączenie ASi/AUX poprzez złącze M12 i dystrybutor pasywny – BWU4231, BWU4233

 Połączenie ASi/AUX poprzez zaciski push-in – BWU3884



PYTANIA I ODPOWIEDZI

Samo-konfiguracja oznacza, że nie ma konieczności parametryzacji dla danego sygnału. Sygnały z podłączonego czujnika są automatycznie transmitowane jako wejścia cyfrowe. Jeśli system sterowania wystawi bit danego wyjścia, sygnał jest transmitowany jako wyjście cyfrowe. Opcjonalnie wszystkie moduły ASi5 mogą być konfigurowane ręcznie. W taki sposób, każdy z sygnałów może zostać ustawiony indywidualnie jako “input only” lub “output only”.

W takim przypadku konieczne jest skorzystanie z dwóch wyjsć, podłączonych przewodem zewnętrznie. W momencie jednoczesnego wysterowania obu tych wyjść maksymalny pobór prądu wzrośnie proporcjonalnie.

W standardowym ustawieniu fabrycznym, każdy sygnał może być użyty jako wejście lub wyjście. Przypadkowe zasilenie dango pinu nie będzie miało żadnego znaczenia, jeśli parametr “input only” był ręcznie ustawiony podczas konfiguracji.

Jako że moduł BWU4247 jest modułem wykonanym w technologii ASi3, nie ma parametrycaji zdefiniowanej na określony kanał. W tym przypadku wysterowanie sygnału jako wyjścia ustawia go jako wyjście, a podanie sygnału jako wejście ustawia go jako wejście. 

Tak. Wszystkie moduły są kompatybilne z założeniami bezpieczeństwa pasywnego (Passive Safety). Wyjścia są wyłączane w sposób bezpieczny poprzez wyłączenie napięcia pomocniczego AUX. Sama diagnostyka jest w dalszym ciągu dostępna przez ASi. Więcej o Bezpieczeństwie Pasywnym TUTAJ.