Moduły samo-konfigurowalne
W newsach, pojawiających się na tej stronie, jak i w innych dostępnych publikacjach, coraz częściej możemy spotkać się z określenie modułów samo-konfiguracyjnych (Self-Configuring I/O Modules). Niniejsze krótkie opracowanie ma za zadanie przybliżyć Państwu tą nową koncepcję oraz wyjaśnić, jak duże korzyści łączą się z zastosowaniem modułów takiego typu.
Co to są moduły samo-konfigurowalne?
Moduły samo konfigurowalne stanowią najnowsze uzupełnienie rodziny produktów AS-Interface. “Samo-konfigurowalne” oznacza: jeśli w danych wyjściowych sterownika PLC ustawimy dany bit wyjściowy to jest to dany port jest fizycznym wyjściem, wraz z diagnostyczną informacją zwrotną (feedback) na odpowiadającym bicie wejściowym (w obrazie danych wejściowych). Jeśli nie ustawimy danego bitu jako wyjściowego, jest on automatycznie mapowany jako sygnał wejściowy, w obrazie danych wejściowych sterownika PLC. Zapewnia to znacznie zwiększoną elastyczność i umożliwia rozwiązanie wielu różnych zadań aplikacyjnych z wykorzystaniem tego samego modułu. Moduły te stanowią znakomitą alternatywę dla porównywalnych rozwiązań Ethernet czy też IO-Link. W przypadku skorzystania z AS-Interface, nie tylko oszczędzamy na koszcie samego modułu, ale również na okablowaniu i innym osprzęcie instalacyjnym (nie zapominając o znacznym ograniczeniu czasu montażu). Dodatkową zaletą jest niewątpliwe dokładna, określona dla każdego kanału, informacja diagnostyczna.
Dla przykłady, nowa technologia I/O z dwoma sygnałami na jednym złączu M12, pozwala użytkownikowi w wygodny sposób zrealizować następujące aplikacje:
obsługa napędów sterownych binarnie, jak np. Lenze Smart Motor czy też SEW MOVI-SWITCH;
obsługa czujników z jednym lub dwoma puntami przełączania, np. czujników indukcyjnych lub optycznych;
obsługa elementów panelowe sterujących, jak np. przycisków czy lampek;
Na dzień dzisiejszy oferujemy moduły samo-konfigurowalne z 4 I/O, 8 I/O oraz 16 I/O, dla których podłączenie ASi/AUX może być zrealizowane przez płaski przewód ASi (technologia piercing), zewnętrzne złącze M12 lub terminal śrubowy, w zależności od wariantu danego modułu. Dzięki technologii ASi5 każdy z 16 czy też 8 bitowych, dwukierunkowych danych procesowych, jest przesyłany cyklicznie w czasie 1.27ms.
Korzyści na pierwszy rzut oka

Samo-konfigurowalne
jakikolwiek cyfrowy sygnał binarny może być wykorzystany jako wejście lub wyjście;
nie jest wymagana żadna pre-konfiguracja wstępna;
zmiana typu danego sygnału następuje bez konieczności korzystania z dodatkowego oprogramowania;
brak niewykorzystanych złącz M12 modulu (brak wizualnego/fizycznego marnowania dostępnej przestrzeni);

Oszczędność kosztów sprzętowych i samego okablowania
same moduły I/O są tańsze niż ich porównywalne rozwiązania pracujące w Ethernet czy też IO-Link;
do 70% oszczędności na samym okablowaniu w porównaniu do standardowych rozwiązań opartych na przewodach okrągłych (więcej TUTAJ);
znaczna redukcja stopnia komplikacji okablowania dzięki technologii piercing oraz brakowi ograniczeń topologicznych (zarówno dla zasilania jak i komunikacji);
tanie rozwiązanie w przełożeniu na jedno wyjście;

Elastyczność w zastosowaniu
uproszczone zarządzenie częściami zamiennymi, z uwagi zastosowania jednego modułu do szeregu aplikacji;
szeroki zakres możliwych aplikacji: od kontroli pracy napędów do standardowych sygnałów czy też wskaźników paneli operatorskich;
możliwość rozwiązania szeregu zadań aplikacyjnych z zastosowaniem tego samego modułu;
przykład: moduł 8I/O (BWU4232) jest idealnym rozwiązaniem dla silników Lenze Smart Motor, a wersja IP20 o tej samej konfiguracji (BWU3884) będzie doskonałym rozwiązaniem dla sygnałów panelu operatorskiego;
krótkie terminy dostaw dzięki efektom skalowania oraz stabilnym zapasom magazynowym;

Diagnostyka dla każdego kanału
zwarcie lub przeciążanie na danym wyjściu może być wykrywane indywidualnie dla każdego podłączenia;
stan każdego z wyjść cyfrowych jest indywidualnie odczytywany w cyklicznej wymianie danych;
aktywna pomoc przy rozwiązywaniu problemów, np. przez indywidualne i jasne wiadomości na panelu operatorskim;
Nasza rekomendacja: bezpośrednie podłączenie urządzeń peryferyjnych, bez użycia adaptera.
Użytkownik ma dowolny wybór, w zależności od samego przypadku i aplikacji, w jaki sposób dane urządzenie peryferyjne ma być podłączone do modułu samo-konfigurowalnego. Jednakże połączenie bezpośrednie, przez standardowe złącze M12, jest bardzo często znacznie lepszą alternatywą niż skorzystanie z jakichkolwiek trójników typu T lub Y. Poniżej przykład porównujący trzy opcje podłączenia 16 indywidualnych sygnałów I/O.
![]() |
|
|
Rodzina modułów Samo-Konfigurowanych
Samo-konfigurowalne moduły na pierwszy rzut oka

Bihl+Wiedemann już na dzień dzisiejszy oferuje kilka typów samo-konfigurowalnych modułów I/O ASi. Oczywiście nasz zakres takich rozwiązań będzie się w dalszym ciągu rozrastał i będzie uzupełniany o kolejne warianty.
czujniki i urządzenia wykonawcze mogą być podłączane w dowolnej kombinacji; możliwość do 2 sygnałów na jedno złącze M12;
opcjonalnie możliwe jest przypisanie stałej konfiguracji dla modułów ASi5, z wykorzystaniem naszego oprogramowania;
odpowiednie dobranie określonych modułów zapewnia uniknięcie wolnych (niewykorzystanych) portów M12;
16 wejść/wyjść z ASi5 w czasie 1.27ms
tanie i szybkie zbieranie danych z dużej ilości punktów I/O;
|
Technologia połączeniowa
Moduły samo-konfigurowalne są dostępne w różnych wariantach produktowych, w zależności od samej technologii montażu. Moduły polowe (IP67) mogą być łączone z wykorzystaniem standardowej technologi przebijania (piercing). Jest to najpopularniejszy, najłatwiejszy i najbardziej ekonomiczny sposób montażu. Alternatywnie, nowe moduły I/O mogą być łączone do sieci ASi z wykorzystaniem zewnętrznego złącza M12 oraz dystrybutora pasywnego. Wariant IP20 (BWU3884) jest rozwiązaniem idealnym do zastosowania w szafach sterowniczych.
Połączenie ASi/AUX za pomocą płaskiego przewodu profilowego ASi i technologi piercing – BWU4727, BWU4230, BWU4232
Połączenie ASi/AUX poprzez złącze M12 i dystrybutor pasywny – BWU4231, BWU4233
Połączenie ASi/AUX poprzez zaciski push-in – BWU3884
PYTANIA I ODPOWIEDZI
Co oznacza “Samo-Konfigurowalne”?
Samo-konfiguracja oznacza, że nie ma konieczności parametryzacji dla danego sygnału. Sygnały z podłączonego czujnika są automatycznie transmitowane jako wejścia cyfrowe. Jeśli system sterowania wystawi bit danego wyjścia, sygnał jest transmitowany jako wyjście cyfrowe. Opcjonalnie wszystkie moduły ASi5 mogą być konfigurowane ręcznie. W taki sposób, każdy z sygnałów może zostać ustawiony indywidualnie jako “input only” lub “output only”.
Sygnał wyjściowy wymaga 500mA przy zasilaniu 24VDC. Czy mogę takie urządzenie wykorzystać?
W takim przypadku konieczne jest skorzystanie z dwóch wyjsć, podłączonych przewodem zewnętrznie. W momencie jednoczesnego wysterowania obu tych wyjść maksymalny pobór prądu wzrośnie proporcjonalnie.
W jaki sposób mogę zabezpieczyć czujnik przed przypadkowym zasileniem jako wyjście?
W standardowym ustawieniu fabrycznym, każdy sygnał może być użyty jako wejście lub wyjście. Przypadkowe zasilenie dango pinu nie będzie miało żadnego znaczenia, jeśli parametr “input only” był ręcznie ustawiony podczas konfiguracji.
W jaki sposób mogę zmienić parametry modułu 4 I/O ASi3?
Jako że moduł BWU4247 jest modułem wykonanym w technologii ASi3, nie ma parametrycaji zdefiniowanej na określony kanał. W tym przypadku wysterowanie sygnału jako wyjścia ustawia go jako wyjście, a podanie sygnału jako wejście ustawia go jako wejście.
Czy wyjścia tych modułów mogą być wyłączane z wykorzystaniem bezpieczeństwa pasywnego?
Tak. Wszystkie moduły są kompatybilne z założeniami bezpieczeństwa pasywnego (Passive Safety). Wyjścia są wyłączane w sposób bezpieczny poprzez wyłączenie napięcia pomocniczego AUX. Sama diagnostyka jest w dalszym ciągu dostępna przez ASi. Więcej o Bezpieczeństwie Pasywnym TUTAJ.


