Rozwiązania napędowe z ASi-5 – krótkie czasy cyklu i wysoka przepustowość danych
Rozwiązania dedykowane dla obsługi napędów są i zawsze były cechą szczególną AS-Interface i technologia ta jest od dawna uznanym sposobem sterowania napędami. To właśnie w tego typu zastosowaniach szczególnie rzucają się w oczy zalety tego, znormalizowanego na całym świecie, systemu okablowania: najprostsza instalacja dzięki technice przebijania (wampir), swobodny wybór topologii, wysoka elastyczność i niskie koszty, zauważalne na każdym etapie życia projektu (od koncepcji do instalacji i uruchomienia).
Od wielu lat firma Bihl+Wiedemann oferuje idealne rozwiązania sterowania napędami dla wielu różnych zastoswań, między innymi dla napędów rolkowych, napędów AC z i bez przetwornicy częstotliwości, jak również dla silników 24 i 48 V. W ofercie znajdują się rozwiązania dedykowane do współpracy z napędami wiodących producentów, takich jak Lenze, SEW-Eurodrive, Itoh Denki, Interroll, NORD DRIVESYSTEMS i RULMECA. Na specjalne życzenia naszych kontrahentów opracowujemy również niestandardowe rozwiązania oparte o AS-Interface.
ASi-5 – dlaczego jest rozwiązaniem idealnym dla napędów?
Wiele z najnowszych modułów silnikowych opartych jest na technologi ASi-5, a więc najnowszej generacji AS-Interface, która charakteryzuje się krótkim czasem cyklu i wysoką przepustowością danych: do 384 cyfrowych wejść i 384 cyfrowych wyjść może być obsłużonych w zaledwie 1,27 ms przy zakresie danych procesowych od 16 bitów do 32 bajtów na moduł fizyczny.
Dodatkowo, co zawsze jest spełnione, wszelkie aplikacje gdzie zastosowane są moduły ASi, czy też dedykowane moduły silnikowe, można uzupełnić o moduły odpowiedzialne za realizacje funkcji bezpieczeństwa. Co bardzo ważne, moduły te instalowane są na tej samej magistrali (tym samym przewodzie ASi).
Zalety modułów silnikowych ASi-5:
Integracja inteligentnych napędów z wykorzystaniem modułów ASi-5 z wbudowanym Masterem IO-Link
Moduły są wyposażone w dodatkowe wejścia cyfrowe do podłączenia potrzebnych czujników
Cykliczny zapis prędkości i ramp z rozdzielczością 16 bitów
Przyspieszenie i opóźnienie ustawiane dla każdego obiektu indywidualnie
Efektywne sterowanie silnikami 24 V i 48 V, jako że linia zasilania pomocniczego AUX zapewnia 20 W, 35 W lub do 50 W
Szczegółowa, właściwa dla każdego kanału (każdego podłączenia/gniazda) diagnostyka umożliwia indywidualne rozpoznanie zwarcia na wejściu lub przeciążenia na wyjściu
Moduł silnikowy ASi-5 dla SEW MOVIMOT®
Dzięki modułowi silnikowemu ASi-5 dla SEW MOVIMOT® (BWU4068) skomplikowane i dość mało elastyczne ustawianie ramp i prędkości napędu, celem odpowiedniego sterowania procesem, należy do przeszłości. Technologia ASi-5 umożliwia przeprowadzanie tych zmian w sposób cykliczny, co pozwala na bardzo szybką regulację i natychmiastowe dopasowanie parametrów pracy do wartości wymaganych. Do dyspozycji jest do 3 × 16 bitów wyjściowych danych procesowych.
Zalety modułu dedykowanego dla SEW MOVIMOT®:
Każdy moduł może sterować jednym napędem SEW MOVIMOT®.
Dane cykliczne są całkowicie kompatybilne z obrazem SEW PROFINET
Dodatkowe 4 wejścia / 2 wyjścia cyfrowe
Analiza faktycznie mierzonego prądu z silnika (dzięki 3 x 16 bitowym wyjściowym danym procesowym)
Efektywne podłączenie dla do 100 napędów SEW MOVIMOT® za pomocą tylko 1 węzła Ethernet (jedna bramka ASi)
Stopień ochrony IP67
Moduł BWU4068 zapewnia maksymalną ilość danych z i do napędu SEW MOVOMOT®
Moduł silnikowy ASi-5 SEW MOVIMOT® (BWU4068) oferuje ponadto 4 wejścia / 2 wyjścia dla optymalnego sterowania systemem transportowym
Moduły ASi-5 dla napędów rolkowych Interroll EC5000 AI
Dedykowane moduły silnikowe ASi-5 do Interroll EC5000 AI (BWU4246, BWU4212) umożliwiają efektywne sterowanie napędami 24 V i 48 V. Moduły te stanowią również elastyczne i ekonomiczne rozwiązanie w zakresie dystrybucji mocy. Wynika to z faktu, że dla linia zasialania pomocniczego AUX dostarcza mocy od 20 W i 35 W, nawet do 50 W.
Zalety modułów dedykowanych dla Interroll:
Prosta instalacja
Oddzielne sterowanie dwoma rolkami napędowymi (możliwość wyboru kierunku obrotów)
Bezstopniowe ustawianie prędkości
Cykliczne ustawianie prędkości i ramp w czasie 1,27 ms
4 wejścia cyfrowe do podłączenia czujników
Wszystkie sygnały dostępne z wykorzystaniem jednej magistrali (jednego przewodu)
Tego typu rozwiązanie zapewnia prostą i szybką instalację dzięki, unikalnej dla ASi, technice przebijanie (podłączenie typu wampir). Zasilanie dostarczane jest zarówno z magistrali ASi (8A), jak i przewodu pomocniczego AUX (20A), dzięki czemu można skorzystać z technologii bezpieczeństwa pasywnego. Szybkie i proste połączenie pomiędzy napędem Interroll EC5000 AI a modułami BWU4212 / BWU4246 jest możliwe z wykorzystaniem gotowych przewodów łączeniowych BW3030 / BW2755. Sterowanie prędkością jak i zmiany wartości ramp kontrolowane są indywidualnie i bezpośrednio z wykorzystaniem danych procesowych sterownika PLC, zarówno dla napędu 1 jaki i 2. Oba moduły wykorzystują ten sam obraz danych procesowych.
Moduł AS-5 dla przetwornic częstotliwości NORD
Nowy moduł silnikowy ASi-5 dla NORDAC FLEX, NORDAC BASE i NORDAC LINK (BWU4371) wykorzystuje ASi-5 do cyklicznej zmiany wartości ramp procesowych, jak i prędkości, umożliwiając tym samym szybką i płynną regulację ruchu przenośników. Wszelkie zmiany wykonywane są wg zadań aplikacyjnych, realizowanych przez sterownik PLC, z wykorzystaniem zoptymalizowanego obrazu danych procesowych. Dzięki zastosowaniu ASi-5 bardzo rozbudowane i szczegółowe są również dane ze sprzężenia zwrotnego z silnika. Dzieje się tak dlatego, że oprócz flag błędów, w cyklicznych danych wejściowych dostępne są również informacje na temat zużycia prądu przez silnik oraz dodatkowe informacje diagnostyczne.
Zalety modułu dla NORD w skrócie:
Jeden moduł może sterować pracą jednej przetwornicy częstotliwości NORD
Dodatkowo dostępne są 4 wejścia / 2 wyjścia
Szczegółowa diagnostyka, w tym prąd aktywny silnika
Cykliczny zapis prędkości i ramp w czasie 1,27 ms
Acykliczny zapis parametrów magistrali systemowej NORD
Ponad 100 przetwornic częstotliwości NORD może być, w sposób niezwykle efektywny, podłączonych do jednego węzła Ethernet będącego bramką AS-Interface.
Moduł silnikowy ASi-5 dla przetwornic częstotliwości NORD (BWU4371) oferuje ponadto 4 wejścia / 2 wyjścia dla optymalnego podłączenia dodatkowych czujników i elementów wykonawczych.
Moduły samo-konfigurowalne ASi-5 dla napędów Lenze Smart Motor
Moduł samo-konfigurowalny 8 I/O ASi-5 (BWU4232) jest rozwiązaniem idealnym dla Lenze Smart Motor lub innych napędów posiadających binarny interfejs sterowania. Sam interfejs silnika zapewnia trzy wejścia cyfrowe i jedno wyjście (informacja diagnostyczna). Dane te są dostępne przez dwa gniazda M12 umieszczone na obudowie napędu.
O samych modułach samo-konfigurowalnych można przeczytać więcej TUTAJ, natomiast w TYM MIEJSCU znajduje się artykuł o współpracy AS-Interface z napędami Lenze Smart Motor (jest to wersja ASi-3).
Zalety modułu samo-konfigurowalnego przy współpracy z Lenze Smart Motor:
Moduł ASi-5 przesyła 8-bitowe, dwukierunkowe dane procesowe zawsze w ciągu zaledwie 1,27 ms
Dzięki dużej gęstości I/O na moduł ASi-5 pula wykorzystanych adresów ASi ulega znacznej redukcji
Szczegółowa diagnostyka, właściwa dla każdego kanału, umożliwia wykrycie zwarcia na wejściu lub przeciążenia na wyjściu modułu
Cyklicznie dostępne dane diagnostyczne pozwalają szybko zlokalizować i usunąć błędy
W połączeniu z oprogramowaniem diagnostycznym firmy B+W rozwiązywanie problemów staje się jeszcze łatwiejsze dzięki aktywnemu wsparciu producenta
Stan indywidualnego wyjścia może być odczytywany niezależenie
Wysoce ekonomiczne wyjścia cyfrowe
Wszystkie sygnały dostępne w tej samej magistrali (na tym samym przewodzie)
Moduł samo-konfigurowalny 8I/O ASi-5 dostarcza dodatkowo cztery sygnały cyfrowe, które mogą być używane selektywnie jako wejścia lub wyjścia.
Moduł samo-konfigurowalny ASi-5, M12, 8 I/O – BWU4232
Moduły ASi-5 dla przetwornic częstotliwości Lenze
Zdecentralizowaną przetwornicę częstotliwości Lenze i550 protec (IP66) można w prosty sposób podłączyć do magistrali ASi-5 za pomocą kompaktowego aktywnego modułu, będącego 1-portowym Masterem IO-Link (BWU4088). Alternatywnym rozwiązaniem, dla instalacji w szafach sterowniczych, będzie Master IO-Link w wykonaniu IP20, 20mm (BWU3843). Szybka i bezproblemowa integracja falowników w sieci ASi zapewnia możliwość skorzystania ze wszystkich cech i zalet systemu AS-Interface: prostej instalacji, dużego poziomu elastyczności i niskich kosztów przy maksymalnej funkcjonalności.
Zalety rozwiązania ASi-5 IO-Link w połączeniu z przetwornicą Lenze i550:
Moduł ASi-5 udostępnia 12 bajtów danych procesowych w czasie zaledwie 2,54 ms co jest porównywalne z obrazem danych procesowych PROFINET firmy Lenze
Prosta parametryzacja przetwornic częstotliwości za pomocą zintegrowanego IODD
Automatyczna konfiguracja i uruchamianie urządzeń zastępczych
Wszechstronne możliwości diagnostyczne przetwornicy i550 spełniają założenia utrzymania predykcyjnego
Szczegółową diagnostyka dostępna jest np. w OPC UA za pośrednictwem bramki ASi-5/ASi-3
Monitorowanie czasu pracy, obciążenia, dewiacji sterownika oraz temperatury radiatora, np. poprzez OPC/UA
Dzięki szerokiemu zakresowi produktów zrealizować można bardzo dużą liczbę różnych aplikacji. Przykład w środku na powyższym rysunku pokazuje, jak jeden silnik komunikuje się z przetwornicą częstotliwości Lenze i jednocześnie z czujnikiem inteligentnym IO-Link, korzystając z modułu w systemie ASi-5. Jest to możliwe dzięki modułowi BWU4077, będącymi Masterem IO-Link z dwoma portami.
