Funkcja MUTING, związana z barierami i kurtynami bezpieczeństwa, jest bardzo często wykorzystywana w aplikacjach intralogoshycznych. Polega ona na czasowym i warunkowym zawieszeniu funkcji zabezpieczenia danej kurtyny świetlnej, umożliwiając tym samym, przetransportowanie materiałów do lub ze strefy zagrożenia. Do aktywacji funkcji Muting wykorzystywane są tzw. Czujniki Mutingu. Są to standardowe binarne sygnały informujące układ bezpieczeństwa, że po spełnieniu określonego warunku, sygnał zatrzymania z kurtyny/bariery bezpieczeństwa powinien być pominięty. Jeśli określony warunek nie jest spełniony to zachowanie systemu bezpieczeństwa pozostaje bez zmian, tzn. przecięcie wiązki powoduje zatrzymanie pracy maszyny/linii.

Rozmieszczenie czujników mutingu definiuje typ mutingu jaka dana aplikacja wykorzystuje. Rozróżniamy tutaj Muting Krzyżowy (Rys.1) oraz Muting Sekwencyjny (Rys. 2). Sama technologia AS-Interface umożliwia łatwą i szybką adaptację tych dwóch sposobów zawieszenia funkcji bezpieczeńtwa kurtyny/bariery świetlnej.

Rys.1. Układ czujników mutingu jest układem krzyżowym. Oznacza to, że oba czujniki muszą być aktywowane jednocześnie aby zainicjować cykl zawieszenia funkcji bezpieczeństwa.

Rys.2. W układzie sekwencyjnym instalowane są 4 czujniki mutingu (dwa przed i dwa za barierą/kurtyną świetlną). Aby aktywować i dezaktywować funkcję Muting sygnał z czujników musi pojawiać się i znikać z odpowiednią sekwencją.

Muting z ASi5 – elastyczne, wygodne i tanie rozwiązanie

ASi5 (więcej tutaj), poza innymi zaletami, udostępnia znacznie większą ilość danych z jednego modułu w znacznie krótszym czasie. Również w zakresie adresowania użytkownik otrzymuje dodatkowe korzyści. Nie tylko liczba adresów ASi5 nie wpływa na liczbę dostępnych adresów ASi3 projektowanej instalacji, ale również pod jednym tylko adresem ASi5 zdefiniować można najnowszy moduł BWU4411, udostępniający obsługę wszystkich sygnałów potrzebnych w realizacji funkcji Muting, wraz z dodatkowymi sygnałami binarnymi.

Zalety modułu Muting ASi-5

Wszystkie sygnały w jednym module ASi5 (BWU4411)

Ekonomiczne rozwiązanie do mutingu krzyżowego i sekwencyjnego z wieloma wejściami i wyjściami

Wszystkie sygnały wymagane do mutingu w jednym module przy użyciu jednego adresu ASi-5

Wygodna parametryzacja za pomocą oprogramowania PC z certyfikowanym blokiem użytkowym funkcji mutingu

Niewykorzystane i dodatkowe wejścia i wyjścia mogą być np. używane do lampki mitingu, sterowania silnikami lub do integracji modułów przycisków.

Wszystkie istotne sygnały mogą być wstępnie przetwarzane w Monitorze Bezpieczeństwa lub opcjonalnie przekazywane za pośrednictwem PROFIsafe, CIP Safety, FSoE lub openSAFETY do obróbki w systemie nadrzędnym.

Muting z ASi3 – proste i skuteczne rozwiązanie

Muting z wykorzystaniem aktywnych dystrybutorów ASi

W odniesieniu do funkcji Muting wysoce istotne jest wcześniejsze określenie indywidualnych wymagań instalacyjnych danej aplikacji. Nie zawsze sensowne jest doprowadzenie wszystkich sygnałów do jednego punktu. Na przykład gdy czujniki są zbyt oddalone od siebie nie ma sensu korzystania z długich przewodów łączeniowych. Firma Bihl+Wiedemann oferuje odpowiednie rozwiązania również dla takich zastosowań – na przykład, skorzystanie z dystrybutorów aktywnych. Są to specjalne wykonania standardowych modułów ASi, zbierające niewielkie ilości sygnałów w danym miejscu.

Moduły wejść bezpieczeństwa

Jedno 2-kanałowe wejście bezpieczne w dwóch wykonaniach:

– do podłączenia optoelektronicznych urządzeń zabezpieczających (wejście OSSD)

– do podłączenia bezpiecznych wejść beznapięciowych

Standardowe moduły I/O

Moduł 2DI/1DO (dwa wejścia cyfrowe i jedno wyjście cyfrowe)

Moduły D49, 4DO lub 4DI/4DO

Cechy dystrybutorów aktywnych

Podłączenie dowolnych czujników i elementów wykonawczych

Bezpieczne i standardowe moduły ASi

Możliwość podłączenia standardowych czujników i elementów wykonawczych do ASi

Stopień ochrony do IP67

Wyjątkowo płaska konstrukcja (szer. × wys. × gł.: 60 × 45 × 19 mm)

Gniazda M12, M8, terminale Push-In lub wolne przewody łączące

Długość przewodu ASi: Jako że są to dystrybutory aktywne nie ma konieczności wliczania przewód miedzy modułem a elementem łączonym do całkowitej długości interfejsu.

Długość okrągłego przewodu łączącego: 0,25 m, 0,6 m, 2 m, 5 m lub według indywidualnego wymagania

Przy zastosowaniu modułów wejść standardowych (zarówno modułów klasycznych jak i aktywnych dystrybutorów) obowiązują pewne zasady łączenia czujników muntingu.

Rys.3. W przypadku mutingu krzyżowego czujniki S1 i S2 nie powinny być łączone do tego samego modułu standardowego.

Rys. 4. W przypadku mutingu sekwencyjnego pary czujników muszą być koniecznie łączone do oddzielnych modułów, np. Moduł 1 czujnik S1 i S3; moduł 2: czujnik S2 i S4.

Więcej wyjaśnia instrukcja oprogramowania ASIMON360.

Niewątpliwą zaletą aktywnych dystrybutorów ASi jest ich rozmiar. Właśnie z uwagi na bardzo niewielkie gabaryty moduły takie mogą być instalowane w korytach kablowych.

Prosta konfiguracja

**Rys.5. Przykład opcji Muting programu ASIMON360**

Oprogramowanie ASIMON umożliwia skorzystanie zarówno z wersji krzyżowej jak i sekwencyjnej funkcji zawieszenia wyjścia bezpiecznego. Sama konfiguracja jest bardzo prosta i intuicyjna (Rys.5.)

Samo wykorzystanie odpowiednich sygnałów z czujników (dystrybutorów aktywnych) jest przeprowadzane metodą drag-and-drop i nie przysparza żadnych problemów (Rys.6.)

**Rys.6. Wykorzystanie funkcji Muting w logice programu ASIMON360**

Prosty Muting – wszystkie niezbędne sygnały w jednym module ASi

Kiedyś do realizacji aplikacji wykorzystującej Muting zawsze potrzebne było wiele modułów ASi. Wynikało to z faktu konieczności rozdzielenia modułów na takie do obsługi sygnałów bezpiecznych i takie zbierającej sygnały standardowe. O tyle o ile w dalszym ciągu konfiguracja taka może być uzasadniona przez wymagania samej aplikacji, to nie jest to już jedyna możliwość adaptacji funkcji Mutingu w AS-Interface. Nowe moduły ASi Safety I/O firmy Bihl+Wiedemann umożliwiają podłączenie wszystkich sygnałów potrzebnych do realizacji funkcji Muting do tylko jednego modułu.

Rys.7. Przykład wykorzystania modułu BWU3490 do podłączenia wszystkich sygnałów niezbędnych do realizacji funkcji Muting.

Sama konfiguracja omawianej aplikacji jest tutaj przeprowadzana na etapie budowania konfiguracji sprzętowej. Podobnie jak poprzednio jest to proces bardzo prosty i kompletnie intuicyjny. Przykładowe ekrany konfiguracji modułu BWU3490

Zalety modułów dedykowanych Muting firmy Bihl+Wiedemann

  Wszystkie sygnały potrzebne do mutingu obsługiwane przez jeden moduł
  Zajmujące bardzo mało miejsca rozwiązanie z wieloma wejściami i wyjściami
  Prosta i bardzo elastyczna konfiguracja
  Lampa Muting może być kontrolowana bezpośrednio z modułu
  Niewykorzystane wejścia i wyjścia można wykorzystać np. do sterowania silnikami lub obsługi przycisków sterujących
  Oszczędność kosztów dzięki jednolitej technologii (ASi)

Nowe moduły ASi Safety I/O szczegółowo

  Do 8 dwukanałowych bezpiecznych wejść (SIL3, PLe)
  Do 2 obwodów zwalniających (2 × redundantne elektroniczne wyjścia bezpieczeństwa)
  Podłączenie urządzeń peryferyjnych za pomocą 8 gniazd M12 (5-pinowe)
  Wyposażone są we wtyk pamięci do przechowywania danych konfiguracyjnych – prosta wymiana
  Połączenie ASi i AUX za pomocą przewodu profilowego ( BW3490 )
  Wejścia bezpieczeństwa dla:
Sygnałów beznapięciowych
Optoelektronicznych urządzeń zabezpieczających
Wyłączników antywalentnych